铰刀是带有一个或多个齿的旋转工具，用于从加工孔的表面去除薄层金属。这些旋转精加工工具用于添加一个所需的完成预钻孔的内部。

回转拉刀(又称摆动拉刀或六角拉刀)是金属切削生产中常用的数控工具之一。用于加工多边形零件及内孔(特别适用于盲孔)及其他异形内孔。