韩国工业4.0框架下的智能机器人产业发展战略

你有机会在过去两年里旅行或前往韩国吗？在进入仁川国际机场的第二届码头时，您有没有注意到在机场乘客提供服务的导航机器人？这个“Airstar”服务机器人支持四种语言：中文，日语，韩语和英语。只需触摸其脸部的显示器即可与其开始对话。如果你在机场迷路了，你也可以要求它引领方式;将票证插入其扫描仪后，您可以获取航班信息并将其引导到相应的登机栅极。这种服务机器人是融入生活的方便体验！

韩国工业机器人行业继续蓬勃发展。根据国际机器人学联合会（IFR）的最新统计数据，2017年韩国工业机器人出货量达到39,700个单位，世界上排名第三，世界上具有最高的产业机器人密度;韩国的制造业为每10,000名员工拥有710个机器人，这是全球平均水平的8倍以上。在韩国的汽车制造业，每10,000名员工有2,435个机器人。主要原因是韩国汽车制造商在混合动力和电动车辆电池的制造中采用了大量的机器人合作。

工业发展驱动韩国机器人输出价值

韩国机器人产业崛起的契机在于2000年代中后期信息技术(IT)产业的快速发展，这促使韩国政府投资大规模、系统的机器人应用研究开发支持。韩国在2003年将智能机器人列入“十大未来增长动力产业”。为建立国家统一的机器人产业发展体系，2008年3月出台了《智能机器人发展与普及促进法》。根据该法律，“机器人产业基础计划”每五年制定一次。基于这一基本规划，相关部委每年制定从研发、示范到普及等方面的具体实施计划，系统化推进机器人产业孵化政策。

在过去的十年中，韩国政府投资约6000亿韩元（约170亿新元）或更多，为与机器人行业有关的技术的研究和开发提供支持。The first phase of the Robot Industry Basic Plan (2009~2013) and second Korea robot industry’s development in the “Basic Plan for the Robot Industry (2014~2018)” has continued to boost the output value of Korea robots, and with the help of major industries such as South Korea’s automobile, electrical and electronics, and the continuous improvement of robot applications, South Korea has now ranked among the top five in the world A strong country in the manufacture of industrial robots, its comprehensive robot technology competitiveness is second only to Japan, the United States, and Europe, ranking fourth in the world.

据《2017年韩国机器人产业调查报告》显示，2017年韩国机器人产业产值约为1354亿新台币，比2016年增长11.6%。最大的案例是工业机器人，价值约818亿新台币。约占60%，其次是机器人零部件，约371亿新台币，约占27.4%。至于仍处于商业化初期的服务机器人，个人和家庭服务机器人的产值约为97亿新台币，约占7.2%，专业服务机器人的产值约为68亿新台币，仅占5%。另外，韩国机器人产业相关企业家达2191人，但中小企业达2126人，占97.0%。其中，销售额在50亿韩元以下(占总销售额的96%)的企业很难具备竞争力。虽然韩国机器人产业在汽车、电器、电子等大企业的主导下正在成长，但这种以工业机器人和大企业为主的产业结构可能会受到越来越强烈的质疑。

以人为本的行业4.0实现了与机器人共存的智能生活

为了把握行业发展趋势4.0时代，韩国总统于2017年5月举行的总统于总统于主席下成立第四届工业革命委员会，促进综合国家级行业4.0回应措施，即“人民 -面向创新和增长。第四届工业革命响应计划（简称I-韩国4.0）“希望使用行业4.0解决韩国面临的社会经济结构问题，并以所有参与的人实现以人为本的第四次工业革命。和分享。

因此，韩国将侧重于投资行业核心技术4.0，以培养高价值未来的新兴产业和新应用，包括促进智能机器人，智能工厂，智能城市等。预计通过促进提高生产力智能行业创新，以确保全球竞争力。目前，韩国政府与智能机器人行业有关的政策包括“智能机器人产业发展战略”，“机器人产品市场扩展支持计划实现智能生活”和“机器人产业发展计划”。

智能机器人行业的发展战略（2018〜2022）的基础是，美国，日本和德国等制造权力都将机器人视为提升制造业竞争力的重要生产因素，继续扩大投资智能机器人领域，韩国面临人口老龄化人口的需求正在增加，服务机器人的需求，以提高医疗保健和安全等生活质量。

2018年2月，产业通商资源部发表了《智能机器人产业发展战略(2018-2022年)》，以确保韩国中小企业的竞争力和加强机器人产业的创新能力。将重点放在中小制造业。目标，推广协同机器人，支持利用机器人提高中小制造业产能，确保中小制造商竞争力，增强机器人产业创新能力，提高核心零部件国产化比例，扩大机器人产业的市场规模。增加就业机会。

韩国的促销愿景“智能机器人产业发展战略”是“实现韩国智能共和国的人和机器人共存”，主要分为以下四大促销主题：

1. 推广机器人试点项目

   为了系统地实施机器人试点计划并促进智能协作机器人的扩展和普及，增强制造业的生产力，2018年2月，韩国建立了一个涉及25个机构，包括工业，学术界，研究专家和需求单位的合作。未来，机器人联盟将与行业特定的特征合作，为协作机器人和相关组件和软件开发本地化技术。为促进中小企业引进机器人应用，据估计，到2022年，将建立20,000家智能工厂。

   扩大新兴服务机器人的发展,它将促进五个潜在的商业化服务机器人智能家居等领域与强劲的增长势头,医疗和康复,灾害和安全、物流、运输、和农业,包括通过与大型医院的合作,邮局、消防、电厂、物流仓库、农场等主要需求单位联合开发和介绍演示，提供测试平台，并根据现场验证和演示结果正式推广相关应用。

2. 加强机器人行业的创新能力

   目前，韩国工业机器人的关键部件，以及高精度半导体和显示工业机器人，仍主要依赖进口。因此，为确保机器人核心零部件的竞争力，韩国将制定驱动、遥感、控制等机器人零部件的中长期发展战略，优先扩大研发支持比例。同时，还将设立一个机器人集成部件支撑中心、三个“机器人可靠性示范中心”，包括部件可靠性研究中心和机械可靠性研究中心，确保三个核心部件的可靠性。另一方面，通过推动产、政、学联合开发的机器人AI平台，机器人协同应用软件的开发和推广，以及中小制造业用于切割加工的“数控控制机械标准模型”的开发，和智能工厂，并连接公众需求和推广实践。

   在加强区域创新能力方面，主要考虑区域制造商和专业领域，并根据三个特点将机器人研究和支持组织分组组建运营协议组织。例如，首都地区专注于机器人部件，湖南地区专注于医疗和康复。机器是重点，而庆南地区主要是机器人集成。另一方面，以首尔科学技术大学、釜山大学等地方重点大学为中心，扩大专门人才培养课程，并为支援在职和失业人员的地方机器人企业推进实用型人才培养项目。

3. 开拓新市场，建立成长支撑体系

   就准备市场扩张和加强基础设施所需的系统而言，主要是通过从2018年到2028年开始“智能机器人发展和大众化推广法”的日落时期，以创造一个系统和可持续的发展环境，并积极探索并改善阻碍机器人传播的方法

   法规规定，支持机器人企业参加日本IREX、德国AUTOMATICA、市场拓展集团等大型展会，并提供市场分析和构建所需的机器人商业地图连接网络，帮助行业拓展国内外市场。

   在建立机器人初创公司的增长所需的全过程支持系统方面，它主要支持机器人初创公司的技术企业咨询项目，新产品开发咨询，市场进入等，并促进机器人样本的生产已经设计了一种用于设备的一站式支持计划，生产专业人才教育，检测和认证等，还将通过机器人行业的性能保证提供投资资金支持。

4. 提高社会对机器人的认识

   为了增加公众对机器人的接受度，扩大机器人体验的机会，以及宣传工作，韩国也在积极推动机器人在重要体育赛事中的曝光。例如，在2018年2月的平昌冬奥会上，机器人参与了火炬的传递。世界首届机器人滑雪大会召开。在冬奥赛场和运动员村，还投资了导航机器人、清洁机器人等11种、85种机器人。韩国还举办国际机器人大赛和机器人融合技术大会等比赛，在机场、物流中心等大型设施中推广无人运输机器人、清洁机器人等引导观光和体验活动，挖掘优秀人才，提高公众的兴趣机器人。

   韩国从2011年起就开始推动新型机器人产品的推广。除工业机器人、清洁机器人、教育机器人外，大部分领域依靠政府的机器人普及计划、民间投资激励，研究产业化成果有限。机器人产品性价比不高、企业投资资金不足、缺乏经验证据、技术交易机会等已成为普及的绊脚石。因此，韩国产业通商资源部于2018年12月向第四次产业革命委员会提交了《为实现智能生活扩大机器人产品市场支持计划》，将机器人产业培育为第四次产业革命的先锋。从智能产业向智能生活拓展的发展愿景。

上述机器人产品市场拓展支持计划主要分为三种推广策略:

1. 支持机器人产品的工业化，加强需求基础：

   在推动机器人产品进入市场方面，韩国将通过示范计划，选定3个地方自治团体，在2年内进口1150台服务机器人，并在2020年后正式在全国推广。与此同时，它将与护理和康复机器人示范项目挂钩，并将与相关部门合作，为新的增长产业开发机器人技术，包括开发可以进行播种和收获操作的农业机器人，以及能够感知水温并确认环境变化的水下机器人。、自动驾驶邮件投递机器人系统、可拆卸太阳能电池板清洁机器人系统、智能工厂协同机器人等，将支持人类难以操作的安全和军用机器人的技术开发。今年10月成立的“无人机部队”与推进机器人的开发和普及有关。在资金支持强化产业化需求基础方面，主要通过推动“新增长动力基金恢复基金”等项目，筹集机器人产业孵化基金200亿韩元;同时，将优秀的机器人企业作为目标，提供保证率折扣。通过降低贷款利率等财政激励措施，强化和拓展金融体系网络，促进机器人研发、产业化和设备投资所需融资产品的开发;放宽资金薄弱的机器人进入市场的门槛和配套设备建设所需的购买投资资源。

2. 支持技术的发展以连接市场:

   为了优先考虑支持技术开发项目以提高生活质量，并支持潜在服务机器人的发展，韩国促进部间机器人发展计划。工业，贸易和能源部开发机器人产品，卫生部和福利部支持临床和工业化。并制定许可标准。在协助社会弱势群体的照明机器人方面，主要发展将包括热门食品援助机器人，可以从医院和护理家庭中引入，床型褥疮预防机器人可以感测压力并在没有医疗操作的情况下自动操作人员。还有共享的排便支持机器人可以添加自动清洁和消毒功能，双臂辅助机器人可以在患者的姿势变化时安全地拾取患者。

   在发展痴呆患者和自闭症儿童的社会机器人的发展中，主要焦点将开发可以识别认知障碍和痴呆症患者的情感，声音和相互作用，并为其提供诊断和改进自闭症患者。自闭症儿童友好的机器人系统，如社会学习项目。在促进具有高可能性化的服务机器人方面，它将开发有前途的服务机器人产品和普通技术，如物流，家务支持和手术。

3. 为市场创建奠定基础：

   韩国政府将通过改进其规则和规定，通过指定专业公司，持有专家论坛和培养人才来建立机器人公司的不断增长的基础设施。关于放松管制，随着有关法律法规对沙箱的监管，韩国还将在2019年下半年对机器人产品的特殊规定制定详细的基准，加强机器人行业政策委员会的职能，建立一个机器人伦理咨询委员会。与此同时，斯堪的智能城市的示范城市釜山用作机器人产品的测试基础。

   韩国政府决定，在机器人产业振兴院和机器人产业协会下设立“机器人规制解决中心”，通过对机器人产业现状的调查，了解产业动向和规制障碍。在相关机构网站上建立在线监管新闻数据库，提供监管咨询等定制化管控改进服务。相反，韩国也根据地域和领域的不同，建立了机器人认证中心(大邱)、制造机器人技术中心(庆尚南道)、保健机器人示范中心(光州)等机器人技术开发示范基地和企业支援基地。

   在培养专业公司方面，韩国将评估未来五年的技术创新能力，财务能力和增长可能性。每年将选择20家公司。每家公司将投资最多10亿韩元，以提供研发，标准化，认证和真实。目标是培养100家机器人公司。在培养人才方面，它将在现场培养机器人公司的硕士和博士级别的专业人员，并支持就业的现任和候选人的实践培训课程。

机器人产业发展规划

韩国的贸易部和能源部在2019年3月发布了“机器人产业发展计划”，这将支持机器人行业作为行业核心行业4.0，并推动“三大制造业的工业机器人普及”Industries" and "Focusing on the Four Major Industries" The three major policy issues in the field of “service-oriented robots” and “strengthening the robotics industry ecosystem” are to achieve the goal of becoming one of the world’s top four powers in the robotics industry, and to grow the Korea robotics industry market to 15 trillion won in 2023; sales 1,000 There are 20 robot companies with a value of more than 100 million won; the popularization of industrial robots reaches 700,000 units, and it assists in the structural upgrading of the infrastructure industry, textile and food, and beverage industries, and strengthens the competitiveness of the service robot industry.

本计划的三项主要政策问题如此解释如下：

1. 三大制造业工业机器人的普及：

   虽然韩国工业机器人的使用密度在世界上排名第一，但它们主要用于汽车和电子和电子产品领域。但是，根统，纺织品和食品和食品和食品等三大产业通常都有严厉的工作环境和缺乏劳动力。目前，使用机器人仍然不常见。因此，韩国政府决定专注于三大制造业，重点介绍促进工业机器人的使用。首先，它将提供7,560个机器人并实施租赁服务系统，鼓励通用行业自愿采用机器人。

2. 专注于培养四个主要服务机器人区域：

   由于它对服务机器人市场的发展潜力和利润持乐观态度，因此韩国政府将积极支持四个主要服务机器人领域的支持，包括护理，医疗，物流和可穿戴机器人。从2020年开始，它将投资3000亿韩元，促进研究和发展计划改善相关领域的技术达到先进国家的水平，并在2019年上半年，下半年，下半年，下半年，下半年，“监管决议中心“将建立，改进机器人调节监管沙箱（沙箱）的完成，并协助解决适用于机器人类型的服务监管问题中的障碍。

3. 加强机器人行业生态系统：

   韩国政府将促进一个独立供应计划的核心组件和软件工业机器人建立健全机器人产业生态系统,机器人制造商和需求组织和培养机器人领域的系统集成公司减少对美国和日本进口的依赖。

   此外，韩国政府将在2020年的七年内投入约1000亿韩元，以确保新一代机器人所需的智能控制系统，自动驾驶传感器和智能夹具的三个核心组件，以及处理四个用于图像信息，捕获技术，图像信息处理和人机交互软件的机器人软件平台软件技术;与此同时，将建立“机器人融合联盟”与机床，人工智能等相关领域的制造商密切合作，以应对业内工业和技术集成趋势4.0时代。

韩国机器人企业发展概况

在工业机器人方面，韩国工业机器人产业在过去5年的年均增长率约为10%。2017年，韩国工业机器人的销售规模约为3万亿韩元(约813亿新台币)，仅次于中国、美国、德国，位居世界第二，日本位居世界第五，市场份额约为7%。目前，韩国有718家工业机器人企业，销售额超过2000亿韩元的企业只有2家，销售额超过500亿韩元的企业只有7家左右。其中，汽车、家电、半导体等需求量较大的现代汽车占据了韩国国内市场的主导地位。最近，韩华精密机械(Hanwha Precision Machinery)、Neuromeka、斗山机器人(Doosan Robotics)等后发企业陆续推出了协同机器人，成为韩国工业机器人市场的新血液轮。在服务机器人方面，韩国服务机器人产业在过去5年的年平均增长率约为9%。

South Korea robotics companies’ sales volume is about 607.3 billion won, mainly cleaning robots, followed by logistics robots, medical robots, etc., with an export value of about 100 billion won, of which cleaning robots account for 60%, reaching 62.8 billion won. The import value is about 40 billion won, mainly for medical robots, reaching 30.3 billion won, accounting for about 77%. At present, there are 472 service robot companies in South Korea. Among them, LG Electronics and Samsung Electronics are the only two large companies with sales exceeding 50 billion won. There are about 17 other backbone companies, and there are 467 small and medium-sized enterprises, accounting for 99% of the total.

韩国服务机器人由中型公司主导，现在正在开展智能家庭（LG电子），自动驾驶机器人（Naver），可穿戴机器人（三星电子，现代电机）等服务机器人的研发和实验。2018年3月，Meere公司推出了韩国的腹腔镜手术机器人的首次商业化，标志着韩国医疗机器人发展的新里程碑。随着政府的支持，韩国中小型和中型风险投资公司目前正在推动教育机器人和清洁机器人的商业化，并进入协作机器人和社会机器人市场。

在机器人零部件方面，过去五年韩国机器人零部件行业的平均年增长率为29.3％。2017年，销量约为1.4万亿韩元（3871亿韩元），结构（2130亿韩元），主要在五个方面感应：（2080亿韩元），控制（1600亿韩元）和软件（120.3亿韩元）。组分的定位率约为41％。由于在国内市场的应用案例不足，外国市场的扩张受到限制。

韩国目前有1000多家机器人零部件企业。销售额超过500亿韩元的国家只有韩国松下。骨干企业约12家，其余为中小企业。但近年来，SBB Tech(减速机)、Samik THK(电机)、海星TPC(减速机)等机械零部件制造商纷纷进入市场，这也导致了韩国机器人零部件产业的增长趋势。特别是，Ajinextek成功推出了韩国首款国产运动控制芯片，使韩国在控制元件领域保持了较好的竞争力。

2018年1月，韩国政府选择了釜山作为国家智能城市示范基地，专注于促进与机器人和水资源管理有关的新兴产业。In the future, it will introduce wearable robots, parking robots, logistics distribution robots or medical robot rehabilitation centers, etc. Citizens experience a variety of robot services in their daily lives to cope with urban problems such as Busan’s rapid aging or decreasing employment opportunities and will promote smart water purification plant demonstration projects to create a more efficient and safer city for citizens.

在未来,韩国将建立一个集成机器人控制中心和一个机器人在釜山支持中心提供机器人基础设施和测试平台来支持企业的自由发展和工业化,促进机器人融入市民的日常生活,包括儿童保育、教育、和医疗保健。提供家用AI秘书机器人、送货机器人、重建机器人等，与机器人同步打造釜山的整体生活，打造世界级机器人城市。

十多年来，韩国不断推广机器，以韩国智慧城市为镜子，充分利用新技术，减少社会问题。产业创新、研发和示范应用。它在工业机器人领域取得了显著成果，在服务机器人领域正逐步走向商业化。2019年4月，韩国首次在全球率先推出商用5G服务，公共设施智能服务机器人的应用也将变得更加多样化和大众化。

从韩国推动机器人产业的过程中可以看出，国家层面的法规、系统稳定的推广策略、示范项目、示范场的引进，可以说为韩国机器人产业的发展奠定了基础。关键是，随着工业4.0时代的到来，韩国也从产业智能的角度扩大了机器人产业的发展思路，提高了产业竞争力。

它延伸到实现人类和机器人的愿景与智能生活共存。这种使用新兴技术和解决现有的社会问题，从而提高了人们生活的质量，与未来的增长势头联系起来。