了解CNC运动控制，以及三种常用类型

许多数控机器可以在整个加工周期内无人看管，释放操作员进行其他任务。这种好处使CNC用户提供了几种副作用，包括减少的操作员疲劳，由于操作误差引起的错误，以及每个工件的一致和可预测的加工时间。由于机器将在程序控制下运行，因此与生产与传统机床的机械师的机械师相比，CNC操作员所需的技能水平也降低。

CNC的核心：运动控制

任何CNC机器的最基本功能都是自动，精确，一致的运动控制。所有形式的CNC设备都有两个或更多个动作方向，称为轴。这些轴可以沿着它们的行程长度精确地和自动定位。

除了传统机床上需要手动转动曲柄和手轮，而不是在传统机床上所需的方式引起运动，而是CNC机器允许在CNC的控制下通过伺服电机致动动作，并由部件程序引导。一般而言，运动类型如，快速，线性和圆形，轴移动，运动量和运动率或者进料速率与几乎所有的数控机床都是可编程的。

在控制内执行的CNC命令，通常通过程序讲述驱动电机旋转精确次数。驱动电机的旋转又旋转滚珠丝杠。滚珠仪驱动线轴。滚筒的相对端的反馈装置允许控制确认已经发生了命令的旋转次数。

虽然具有相当粗略的类比，但是可以在普通的表虎眼上找到相同的基本线性运动。当您旋转虎钳曲柄时，旋转铅螺丝，又驱动VISE上可动钳口。相比之下，CNC机床上的线性轴非常精确。轴驱动电机的转数精确地控制沿轴线的线性运动量。

运动方向（轴）

CNC程序员必须知道可用于CNC机床的可编程运动方向（轴）。轴的名称将从一台机床类型转换为下一个机器。它们总是通过信函地址提交。公共轴名称是X，Y，Z，U，V和W对于线性轴和A，B和C对于旋转轴。

如上所述，程序由命令组成，并且命令由单词组成。每个单词都有一个字母地址和数值。信件地址告诉单词类型。CNC控制制造商确实不同于它们如何确定单词名称（信函地址）及其含义。开始CNC程序员必须参考制造器编程手册的控制，以确定单词名称和含义。以下是一些单词类型的简短列表及其通用字母地址规范。

O - 程序编号（用于程序识别）
n - 序列号（用于线识别）
G - 预备功能（见下文）
X - X轴指定
Y - Y轴指定
Z - Z轴指定
R - Radius指定
F - 进给效果名称
S - 主轴速度指定
H - 刀具长度偏移指定
D - 刀具半径偏移指定
T - 工具指定
M - 杂项功能

旋转轴偏离仍然需要字母地址（通常是A，B或C）以及运动的端点。然而，旋转轴运动的端点以度度（不是英寸或毫米）指定。

三种最基本的运动类型

虽然您的特定数控机器可能具有更多的运动类型，这取决于您的应用程序，但让我们专注于几乎所有形式的CNC设备上的三种最常见的类型。在简要介绍每种类型的运动之后，我们将展示一个强调所有三种的示例程序。

• 快速运动（也称为定位）

此运动类型用于以机器最快的速率命令运动。它用于最小化加工周期期间的非生产时间。用于快速运动的常见用途包括将工具定位到切割位置，移动到透明夹具和其他障碍物，并且通常，在程序期间的任何非切割运动。

• 直线运动

该运动类型允许程序员在我们对线性插值讨论期间讨论的情况下讨论的完全直线移动。该运动类型还允许程序员指定运动期间要使用的运动速率（进给速率）。可以随时使用直线运动的直线运动，包括钻孔时，转动直径，面部或锥度，以及铣削直表面时。

• 圆周运动

这种运动类型使机器以圆形路径的形式进行运动。如前所述在我们循环插值的演示期间，这种运动类型用于在加工过程中产生半径。我们对直线运动讨论期间所有的饲料速率相关要点仍然适用。

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