人类如何在工作环境中与机器人协作

协作机器人是什么

协作机器人常名cobot或co-robot, 专门设计机器人在有限工作空间内与人密切交互传统工业机器人通常是自主操作或受有限引导操作,而协作机器人则特地设计与人并用,这就需要在设计和功能中仔细考虑安全性。协作机器人概念包含各种装置和方法,使人与计算机控制通用机器人直接物理交互

从概念角度讲,机器人是一个机械装置程序自动执行任务并使用人工智能决策机器人的主要目的是帮助或替换人执行各种任务,从例行操作到非常规操作甚至危险操作不等。

工业机器人多点联运或多度自由机器人设计用于工业应用机器人能自动执行工作,可接受人指令或执行预编程任务

传统工业机器人通常远离人操作,往往在栅栏或保护区内操作,以防止对人类的潜在伤害。相形之下,新兴工业机器人代号为“协同机器人”,操作方式不同机器人可以和人类在同一个空间工作 而不威胁安全

在汽车制造等重工业中,工业机器人在执行高精度任务方面发挥了关键作用,例如焊接处理然而,为了确保安全,这些机器人传统上需要保护性措施,包括栅栏或当人类进入指定安全区时停止。

协作机器人的到来引入新方法,目标是人与机器人之间的联合合作机器人配有安全特征,如监控站、人工教程能力、速度分离监控和功率限制属性这些属性使协作机器人能够在不受限制的环境中安全与人并发功能,帮助工人执行例行任务,而人处理更加复杂或判断性操作

协同机器人有效融入生产链,传感器技术至关重要传感器通过提供精确反馈帮助判定机器人操作方式,促进人机更密切的交互

关键挑战机器人通过各种传感器解决方案解决

机器人视觉:使用光学图像系统提供机器人视觉能力,允许机器人识别对象位置并实现工业4.0时代弹性自动化

安全机器人:实施安全措施在机器人附近敏感区创建安全工作环境,确保协同工作期间人员安全

Arm-End工具:综合成熟感知技术抓取器和机器人工具,在机器人操作期间提供敏锐洞察力

位置反馈:使用位置反馈解决方案提供速度、位置和驱动状态信息,为机器人所有运动打下感知基础