智能制造:机器人臂目光

市场向智能制造

机器人和机器视觉在专业研究领域不同机器人技术通常属于机械工程和自动控制工程领域机器视觉归信息工程电气工程通过这两个大领域专家的合作,机器人可被赋予视觉感知能力可以看到机器人视觉是一种高度集成工程技术,通过机器视觉检测环境人与对象,计算相机坐标系位置,转换为机器人臂坐标系,并驱动电机驱动轴接合操作目标似乎很简单过程,但事实上它意味着计算机操作复杂

双眼关系自有优缺点相对位置决定臂相机合作模式传统机器人臂编程使用多臂运动点教程,允许臂在同一点重复相同动作因点数固定化,需要大数拼图修复工作件或外围处理机,应用弹性差地震或外部力改变臂与工作区内对象之间的相对关系后,所有点必须重新教程手与机视觉结合后,臂位置可以通过视觉识别和补偿能力灵活校正,小技巧的使用可有效减少,处理多姿工作件的灵活性可提高

机器人臂和相机(视觉)合作取决于臂和相机之间的空间关系,又称手视关系,可划分为Eye-Hand,Eye-Hand和Up

视对手表示将相机挂在臂尾槽上摄像头拍完视觉识别后 手臂被驱动绑住工作机视对手表示相机和手臂分两个位置固定,相机捕捉图像 手臂识别期间可同时移动,因此周期时间更好,但必须用它来确保手控机和相机保持固定相对关系,如果两者关系重校关于眼视手势结构,又称二级定位,当臂拉工作件时,它移入摄像场视图,比较当前姿态与标准姿态之差,然后执行进一步的姿态补偿模式定位精度更高

机械臂综合视觉

需要依赖专业系统整合、导入自动化优先、精度生产周期

整合机器人臂机视觉并不容易解决当前产业开发问题。端端客户不具备一定工程能力时,仍需要系统集成员提供专业知识帮助系统集成器选择适配臂时必须先考虑折长加载宽长可保证有效工作范围关于加载问题,有必要计算端效果器和工作件,如抓取器能否满足手臂作业的定值负载范围

归并视觉解决方案有多种选择多摄像头需求高计算重时常使用视觉控制器硬件本质上是工业计算机,通常支持二至四架工业相机并拥有内置图像识别软件,允许用户编程视觉识别问题,并想解决。另一类产品是智能相机,它本身就是CCD/CMOS传感器嵌入计算平台用户可选择合适的透镜工作区视图平台还包含视觉处理软件,但计算性能推断到视觉控制器,通常用于代码阅读定位此外,一些系统集成者为节省费用或增加灵活性,将整合商业或免费视觉库并开发专用软件

除考虑适当的臂模型和视觉解决方案外,评价自动案例可行性的最重要指标是精度和周期时间足够精度可确保每个过程正确性,预期生产周期可用于评价是否通过自动化提高生产能力并计算投资回报在上述精度部分中,如果对象定位透视,影响总体精度的因素包括相机分辨率、定位算法、手视关系校正错误、相机镜头校正错误、臂可重复性以及绝对精度等,这些因素需要依赖经验丰富的机器视觉技术员才能有效评价

内置视觉臂能大大降低集成成本

近些年来,协作机器人比传统机器人拥有更多优势,因为他们安全性高,有能力同工工共事,编程简易,用户学习阈值低。新波此外,一些机器人臂制造商甚至将视觉模块直接整合到臂中并成为标准产品销售用户只需使用单嵌入软件完成手臂运动教程和视觉过程编辑,这将大大降低用户整合臂视原创成本,并有效减少系统调整时间

面向未来,随着视觉感知技术的改善和人工智能的快速开发,摄像头获取的图像信息从2D升级为3D,甚至连包含更多色度信息RGB-D,人工智能用于识别机器人的改进将能够更有效地解决物体姿态变异、对象距离变换和形状未来机器人将拥有更多感知环境并理解用户的能力可关注机器人臂未来增加技术改进未来进程创新

智能工具构建智能制造生态系统

公司需要搭建自动化解决方案满足自身需求,但无法为不同的制造流程和应用程序重新设计生产设备因此公司必须选择最佳机器人部件,以最大程度实现自动生产对公司的好处使用机器人时,使用适当的配件使公司平滑从采购、安装到重开发过程并最终成功缩短制造生命周期

终端工具通常安装在机器人臂端执行各种任务机器人抓手可灵活处理各种材料或强效传感器发布报警并及时校正机器人位置机器人工具快速交换设备可加速工具变换使用当机器人装备这些先进工具时,它可转换成智能设备,带感知、动作和行为能力,很容易用于智能制造

新一代智能机器人的配件可满足智能制造对创新、专业素养和精度的要求这些配件还改变了工业、制造、电子商务和农业的经济模式这些行业逐步引进机器人臂终端工具、内置技术以及智能功能,从而大大减少制造成本和时间

台公司若能以较低成本推广智能制造,智能机器人终端工具应用推广企业自动化,既负担得起又高度可行

自动机器人应用越来越受世界欢迎, 机器人臂终端工具前景也很有希望!全球机器人臂工具市场2020年将达920亿美元,复合年增长率近9%国际机器人联合会表示,到2021年,向全世界工厂供应的机器人数将达每年630 000单元,年复合增速将高达14%。

加速智能自动化推广

使用装有机器人臂终端工具的机器人可提高工作效率并允许公司创建新应用程序,因为机器人臂终端工具可有效提高机器人的效率和弹性自动化过程效率 和机器人绑定器 与其他智能工具密切相关

现代拉控器和电源传感器显示智能机器人配件无限潜力公司不仅希望机器能高效自动化任务, 也希望机器人远程操作并在线诊断问题智能机器人臂终端工具配有智能硬件和软件可帮助收集分析数据并及时反馈增强机器人功能

通过机器人臂终端工具,机器可以更轻、智能和自主性更高,并高效执行各种人机协作应用程序,使自动化操作对企业更容易和更经济

选择右机器人配件必益取决于机器人安装的工具和配件机器人臂终端工具允许工具与机器人双向通信提高操作效率和生产率高精度抓取器可使用内置技术仿真人指尖行为,如采放易损项,以免损耗所摘取项

机器人臂终端工具推向更高层次人机交互的可能性,因为现代抓取器非常精准,甚至可以抓取用于制造计算机处理器的动画片,而托盘传感器定位和检测对象位置时可以更精确化。内置传感器可精确制造过程使用并有效完成工作

现代工业环境需要面向应用的解决方案

特殊生产操作方面,一些公司采用传统方法并创建基于不同商业模式的定制工具然而,这种方法不仅增加公司成本,而且过程不可灵活化。反之,抓取器、传感器或其他应用比较适用面向型解决方案可定制不同形状、大小和素材对比之下,使用传统制造方法的公司在商机方面处于相当不利的地位。

终端工具不仅灵活,而且多功能性,适合各种制造环境适应性、内置先进技术以及平滑信息同化能力可帮助缩短制造周期并减少故障时间终端设备的好处为其他硬件解决方案提供更多选项,降低引入机器人解决方案的成本,并同时降低接受自动化的障碍总而言之,机器人臂终端工具的使用可省钱企业

全自动化解决方案

技术快速开发驱动各行各业的转换为了降低成本并增加操作灵活性,公司必须考虑到自动化制造实现上述目标,机器人配件在协作应用中起重要作用需要提高智能通过引入智能技术工具,公司可满足日益增长的工业机械化需求