什么是服务机器人?实践智能服务应用的愿景

什么是服务机器人?

服务机器人是指服务于人类生活或不包括工业生产的特殊任务的机器人。服务机器人被放置在各种复杂的环境中。与工业机器人相比，它们通常处于标准化的制造过程中。因为它们经常需要与人和复杂的环境进行交互，所以它们必须更加灵活。因此，服务机器人的一个重要条件是它必须“具有一定程度的自主性”，摆脱指令和动作的僵化形式，能够对接收到的信息做出反应，适应环境的变化。

与工业机器人的结构一样，服务机器人也由驱动装置、电动装置、控制系统以及传感和通信装置组成。除了运动结构的精细化和人体仿真之外，服务机器人的发展路线是最引人注目的技术。由于服务机器人面对的群众和环境非常复杂，因此它们配备了模仿人类五感的各种感官。测试人员甚至更重要。除了视觉、听觉和触觉之外，还将重点放在面部/身体手势识别和语音识别等系统上，以增强通信能力。此外，人工智能与云网络系统的结合也逐渐成为未来的发展方向。智能服务机器人能够快速响应环境条件，在操作上更加自主，更容易融入社会，为人类所用。

服务机器人的定义是“通过移动基座和机械臂的组合，并配备控制装置，提供半自动或全自动服务，以提高人类生活质量和便利性”。它的形式和应用是非常广泛的，所以如果在工业中应用于非制造业，工业机器人有时可以定义为服务机器人。由于机器人产业仍处于起步阶段，市场规格尚未统一，因此机器人产业仍有许多瓶颈需要克服。与工业机器人相比，服务机器人的应用范围更广，技术更多样化，包括制造业、农业、矿业、建筑、运输和仓储、住宿和餐饮、公共管理和国防。

由于多任务机器人能够顺利适应社会，应对各种生活条件的技术门槛较高，目前占据市场大部分产值的机器人仍以服务特定需求的机器人为主。其中，扫地机器人等常见类型的家务占了绝大多数。

服务机器人的服务类别有哪些?

1. 个人/家庭
   服务老人、病人:如居家保洁、居家护理、视听娱乐、心理陪伴等。
   随着未来老龄化社会的大趋势，老年人的生活护理逐渐成为当今的主流问题之一。因此，能够帮助老年人生活的机器人以各种方式发展起来。除了帮助搬运，它们还提供远程护理和视听娱乐等功能。此外，为行动不便的人提供医疗保健也有趋势，这可以帮助患者进出轮椅，行走康复等。此外，一些机器人提供生活伴侣。除了减轻护理人员和患者的压力外，它们还提供心理安慰，帮助患者更多地放松。
2. 工业用
   服务于多种行业:如农业作物生产，医疗和外科援助，施工处理和办公室助理。
   在手术中，机器人将扮演外科医生的助手的角色，这有望减少事故的发生。在农田里，机器人可以负责日常的作物照料、采摘、收割和除草，大大减轻了劳动力负担。在建筑行业，机器人可以执行繁重的起重任务，提高工作效率，减少工人受伤的机会。在水下工作时，机器人可以克服水压，负责深海探测和记录。在办公室里，机器人可以扮演助手的角色，记录办公室路径，引导客人，送物品，送茶，或者交流会议记录。
3. 国防安全
   用于安全/国防/军事救援服务:如社区巡逻，消防，救灾，探索危险地区。
   除了可以在社区巡逻和探测危险的安全机器人之外，还有可以在火灾现场工作的消防机器人。除了具备消防、信息摄像、采集等功能外，还配备了攀爬救援和救护设计，降低了高危情况发生的风险。环境中灾难响应者发生事故的概率。机器人还可以在重大灾害现场协助救灾工作，例如核电灾难现场的清理、地震救援、有毒气体的检测或爆炸物的清除。

对服务机器人的思考:

虽然服务机器人给人们带来了更多的便利，增加了对人身安全和健康的保护，提高了人类的生活质量。另一方面，当机器人一个接一个地被引入各个行业时，有人怀疑人类的工作将因此消失。当服务提供商将机器人引入到技术门槛较低的工作中，比如用机器人取代收银员、订餐服务人员和卡车司机，那些原本从事这些工作的人会发生什么呢?在未来更低的成本和机器人的逐渐普及中，如何在机器进入工作场所时保护原始工人的权利，以及如何划分人与机器人之间的分工，将成为各国在推动机器人应用时必须面对的重要问题。

服务机器人是成为人类生活的巨大福音，还是在先进技术的诱惑下误入歧途，最终必须取决于人类。在展望服务机器人的发展时，重要的是要记住，它们最终将成为帮助人类的机器，以及我们如何很好地使用它们。