你为什么需要一个协作机器人?合作的优势是什么?
工业机器人可以更快地处理大规模生产工作。到目前为止,世界上近一半的工业机器人被汽车工厂使用。让我们来了解一下工业机器人的优缺点和应用。
发布日期:2020年5月21日
为什么你需要一个协作机器人?合作有哪些优势?
如果有新产品推出,如果不是现有的产品在某些地方做得不好,那是因为客户有了新的需求。
合作机器人的崛起也是如此。总结以下三点:
- 工业机器人的采购价格不高,但“进口”成本高,换句话说,协同机器人并不贵
工业用机器人的售价根据装载能力从40万到180万不等。在10年里,就一般工业设备而言,它并不昂贵。相对来说,协作机器人更贵,而工业机器人不贵。
但传统工业机器人昂贵的地方是“进口”(部署)——安装在线部署(机器人安装在生产线上,可以正常运行),有三个原因(工业机器人有三个高):- 高学习曲线-工业机器人不容易使用。只有经过专业培训的机器人工程师才能使用机器人完成设置、配置、编程和维护任务。普通工程师很少有这样的能力。
- 高服务费用 - 只有植物机器人工程师还不够,并且专门生产设备的系统集成商(SI)可以保证生产线的平稳运行。假设一个工业机器人的购买成本是100万,以及Si的安装,设置和配置,那么100万或200万(1:2或1:3)
- 土地占用高成本 - 当前的工业机器人主要负责工厂中的重复工作(定位点定位),使机器人每次都可以准确地采取或对同一位置进行操作。对于现代和复杂的装配线运营,需要“定义”为整个生产线上每个机器人的生产管理所需的操作环境需要大量的时间和资源占据大面积的宝贵工厂空间(特别是在东方亚洲。茂密的国家)和介绍几个月。
- 传统工业机器人基本上扼杀了台湾中小企业的秘密技术——快速抢单
福特销量的大爆发是由于20世纪30年代革命性的大规模生产。它是20世纪最流行的生产方法。它主要是基于生产流程的分解、装配线、标准化零件、量产、机械重复性劳动。特性。它通常被称为工业2.0。
传统工业机器人的目标客户是可以大规模生产的企业,这说明目前世界上近一半的工业机器人已经被汽车工厂使用。
汽车厂等大型企业之所以对工业机器人的高部署成本相对不敏感,是因为产品配置完成后,生产线更换时间不能太长(新车从市场推出退出市场)通常需要3 - 6年(德国车因为基础比较硬,一般需要6 - 8年)。在此期间,即使有变化,也只是对外部和内部进行微小的改变或剥皮。这些变化一般不影响机器人的工作(车身焊接、喷漆、主要零部件搬运),机器人基本不需要更新编程或重新部署,可以最大限度地利用机器人的标准化和高效率,并最大限度地实现执行投资的价值。
相对来说,3C电子产品行业比较难以应用。3C行业电子产品的更替率高。每年都使用一种新型号。对于工业机器人来说,使用这个周期频率相对来说是不可承受的,更新或调整需要更多的成本。
此外,中小企业是目前新兴市场工业机器人的主要客户。目前,传统的工业机器人已经不能满足中小企业的需求,因为中小企业生产的产品一般都是定制化的,批量小,订单急。3.短的生产周期是一个特点。没有太多的资金(更重要的是没有美国的时间)进行大规模的生产线改造,产品的ROI更加谨慎。
因此,3C制造和中小型企业需要具有低总成本(总成本),快速部署/重新部署功能的自动化生产线,以及一般工程师的简单现场使用。这些难以实现传统机器人。
此外,如果使用更多的工业机器人,在大多数情况下,原有的生产线需要进行修改,甚至是改头换面,重新架设,这不仅需要巨大的投资,还可能涉及停产和改造。长期以来,它一直被其他代工企业抢走,这也是许多台湾工厂迟迟得不到机器人的主要原因。
除资本投资外,3C行业往往更关心及时性。普通机器人自动化转型方案需要1个月到几个月,但3C行业的产品不能等待,并且还淘汰了3C产品的研发速度。从产品设计到生产和发货,我们正在寻求快速,没有时间等待工业机器人等调整,以便竞争对手已经发货。在这种情况下,EMS Foundry仍然是一个胜利者。R&D用于连续加班一周,为生产线的魔鬼特别培训3天,直接邮政,什么机器人!?但随着中国和东盟的工资迅速增加,越多的人愿意搞制造,更简单的是,愿意留在工厂的人较少,并且安装工业机器人不能快速抓住订单。
因此,按照工业机器人的生产特性,除了3C电子行业外,工业机器人适用于传统制造,可以批量生产。 - 制造业劳动力已经耗尽,台湾商人无处可行,生产线必须使用一些机器人工作更少和更少的工人
工业机器人一直是高速自动化设备的模型,但由于历史和技术的原因,和人打交道的安全并不是原始的重点开发的机器人(它也可以表示机器人最初旨在取代3 d工作和脏(脏),疲劳(困难),因此,在大多数工厂,出于安全原因,一般需要使用围栏来隔离机器人和人员。幸运的是,之前大部分由机器人完成的工作,都不需要人工参与,机器人可以独立完成。
然而,随着中国和东南亚国家联盟劳动力成本的上升,许多以前没有使用过机器人或很少使用机器人的其他行业也开始寻求机器人自动化解决方案,如上文提到的3C行业、中小企业、医药、食品、物流等行业。或者是CNC车间那里的空间一般比较紧迫,塑料射孔厂等。
这些新兴产业的特点是许多类型的产品,通常小尺寸,以及对运营商的灵活性/灵活性要求。现有机器人难以根据成本和时间的控制提供令人满意的性能解决方案。我们应该做什么?
人类负责感官(Sense),负责对视觉、触觉和灵活性要求较高的生产步骤,而机器人则利用其快速、准确和特点负责重复性的工作。
例如,在组装手机/电脑时,协作机器人负责将主要部件和螺丝放在正确的位置(Pick & place),人负责电缆安装、扣紧、螺丝锁定。例如,当组装键盘时,按键可以由人放置到位,机器人可以用扣环工作。
如果人类和机器需要合作,那么在两者之间设置一道围栏就太不方便了。人类和机器人必须相互作用,他们必须首先通过安全门(打开和关闭安全门也需要用电和时间)。整体效率不如分离效率高。利用人来吸毒。此时,需要一些额外的技术来确保机器人和人类可以在同一区域安全工作,而不需要在中间设置栅栏等障碍物,即,机器人需要有安全的配合,现场工程师不懂程序,语言也能快速响应临时情况。
人机协作机器人是一种新型机器人,可以在不使用安全围栏的情况下与人类并排一起工作。预计人体机器人协作机器人将填补完全手动组装生产线和全自动生产线之间的差距。过去,经常说机器人取代了人工劳动力,但现在机器人更加被视为辅助工具。不变自动化和体力劳动之间的严格边界逐渐被淘汰。高效率传感器,智能控制技术和最先进的软件技术集成在机器人上,确保人员与机器人之间的安全合作,无论位置和任务如何,都可以灵活地应用。通过此计划,员工可以根据所需数量的碎片使用不同的生产位置中所需的机器人数量和不同的目的。
发布日期:2020年5月21日
来源:所罗门