人类和协作机器人如何一起工作?

协作机器人(collaborative robot)，简称cobot或co-robot，是一种在近距离工作空间中与人类密切互动的机器人。截至2010年，大多数工业机器人的设计都是自动操作或在有限的引导下操作，因此不需要考虑与人类的密切互动，其动作也不需要考虑周围人类的安全。这些都是需要考虑功能的合作型机器人。协作机器人是“在人类和计算机控制的通用机器人之间进行直接物理交互的设备和方法”。

从概念的角度来看，机器人是一种自动执行工作的机械设备。它可以接受人类命令，运行预先安排的程序，并以人工智能的形式制定行动计划。其主要任务是协助取代人类的工作，包括常规，非传统，甚至非常危险的运营。

工业机器人指的是用于工业领域的多联网机械手或多程度自由度机器人。工业机器人是一种自动执行工作的机械装置。它是一种机器，通过自己的能力和控制来实现各种功能。它是可接受的人类命令也可以运行预编程的程序。

传统的机器人必须远离人类的操作过程中，完成围栏的工作或保护围栏，以避免人类受到机器人的伤害。新一代工业机器人称为“协作机器人”。他们以完全不同的方式工作。他们可以在与人类身上的相同的空间工作，而不会伤害它们。

几十年来，在重工业领域，特别是在汽车领域，工业机器人已成为能够进行焊接和处理等高精度操作的重要支柱。对于任何沉重的设备，工人在他们身边工作，风险更大。为了确保安全，使用这些机器人时需要一系列安全措施。当人类进入安全区域时，停止或限制机器人的运动。

最近在工业市场上出现了一类工业机器人:合作机器人。这类机器人的目标是实现人与机器人之间的联合协作，具有安全级监测站、手动教学、速度与分离监测、动力等功能。功率限制和功率限制这四个属性使工业机器人能够在不受限制的环境中工作。通常这些机器人主要是辅助工人自动完成日常工作，而工人处理的是需要判断或不容易被机器人取代的操作任务。

协同机器人需要在生产链中进行协作，这就需要应用传感器技术来帮助确定如何通过传感器进行操作。人机接触越来越近。此时，传感器起着关键作用。它赋予机器人精确感知的能力——这是在所有与机器人相关的挑战中实现平等合作的必要前提:机器人视觉、安全机器人、手臂末端工具和位置反馈。

• 机器人视觉:机器人视觉作为一种光学图像系统，使机器人成为视觉的工作伙伴，能够识别物体的位置。从而实现工业4.0时代的柔性自动化。
• 安全的机器人:安全的机器人解决方案确保人员的安全，包括使机器人附近的敏感区域成为安全工作场所的所有措施。
• 臂端工具:对于臂端工具，为夹持器和机器人工具提供成熟的传感技术，在操作过程中实现敏锐的洞察力。
• 位置反馈:位置反馈的解决方案为驱动内置的电机反馈系统提供关于速度、位置和驱动状态的信息。从而为机器人的所有运动打下传感基础。