减速器是什么?

减速器是什么?

减速器是原动机与工作机之间的一种独立的闭式传动装置，用于减速、增加转矩以满足各种工作机的需要。

在工业制造的过程中，应该没有必要同时生产更多的产品。为什么用减速器而不是加速器?减速机在工业中的主要作用是减速，即减少机械的使用。在转速方面，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它利用电动机、内燃机或其它高速运行动力，通过减速机输入轴上带有少量齿的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，达到减速的目的。

在目前的工业使用中，减速器的应用范围相当广泛。例如，齿轮减速器可以在几乎所有类型的机械传动系统中看到，从车辆、船舶、汽车、机车和建筑中使用的重型机械。自行车的原理也类似于减速器。用于机械工业。加工机械和自动化生产设备，用于日常生活中常见的家用电器、钟表。它的应用范围从大功率的传输到小负载的传输和精确的角度传输。减速机的应用可以看到，它也在工业应用中使用。以上，该减速器具有减速和增加扭矩的功能。因此，它被广泛应用于转速和扭矩转换设备中。例如，我们每天制造的电梯都使用蜗轮减速器。

概述减速机的工作原理

减速器是传动装置的一种。一般用于低速、大扭矩传动设备。其原理是通过减速机输入轴上齿数较少的齿轮使电动机、内燃机、电动机或其它高速运行动力与输出轴上的大齿轮啮合。齿轮是一种将电机等动力装置的转数减少到所需转数并获得较大转矩的机构。换句话说，减速器是一种可以降低电机转速，增加输出转矩的传动机构。其传输原理如下图所示。现在，在传递几个齿轮后，只给输入端一个小的力。它可以产生更大的力来驱动一个大的负载。大齿轮和小齿轮的齿数之比就是减速比(传动比)。

该减速器是由齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、摆线轮、行星轮等密封在刚性壳体内的独立部件。它常被用作原运动部件和工作机器之间的减速传动装置。

它在原动机和工作机器或执行机构之间起着匹配速度和传递扭矩的作用。它广泛应用于现代机械。减速机按传动级数可分为单级减速机和多级减速机。齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和锥-圆柱齿轮减速器;按传动布置形式可分为膨胀式、分流式和同向式减速器。

使用减速器可以达到以下两点

1. 降低转速的同时增加输出扭矩。转矩输出比为电机输出量乘以减速比，但应注意不能超过减速器的额定转矩。
2. 减速同时减少负荷的惯性，惯性的减少是减速比的平方。你可以看到，一个通用发动机有一个惯性值。

减速器是一种相对精密的机器。目前，有齿轮减速器、蜗轮减速器、蜗杆减速器、蜗轮减速器、行星减速器、摆线针轮减速器等。安装方法也不同，有立式和卧式两种。匹配的供电方式也有其各自的特点。

减速电机和减速机的区别

减速电机，也称为齿轮减速电机和齿轮电机，是模块化的组合。它们由一个电机和一个减速器组成。同时，输出转矩增大。齿轮机构或其他机构(如摆线齿轮或行星齿轮)使电动机的速度下降。

电机的输出转速为4极(输出同步转速1800rpm)、6极(输出同步转速1200rpm)、8极(输出同步转速900rpm)或转矩不能满足实际要求，因为设备所用的转速一般比较小。电机，电线杆的数量越多，它们就越贵。普通电机一般使用4极。

使用减速器的好处

增加输出扭矩的方法有很多。转矩的增大等于控制电机电流的增大。这时，一个比较大的驱动器必须和电力电子元件配套使用。这将使整个控制系统的成本增加。因为在选择更大瓦数的电机时，电机的尺寸就会变大。反之，如果安装了电机，整个机构就会变得越来越大。随着设备越来越大，也需要更多的空间放置设备，成本呈线性上升。此时如果采用减速器增加转矩，无需太多电机即可增加转矩。

常见减速机类型

1. 单级圆柱齿轮减速器:
   单级圆柱齿轮减速器适用于减速比为3~5。齿轮齿可以是直的，螺旋齿，或人字齿。箱体通常为铸铁或钢板焊接而成。滚动轴承通常用于轴承，滑动轴承只用于重载或极高的速度。
2. 二级圆柱齿轮减速器:
   两级圆柱齿轮减速器分为三种类型:膨胀型、分体式和同轴型，适用于减速比为8-40。
   • 膨胀式:高速长尾斜齿轮，低速可为直齿轮或斜齿轮。由于不对称排列的齿轮相对于轴承、轴的刚度要求大,和转矩输入和输出端远离齿轮减少载荷沿齿宽分布的不平衡造成的轴的弯曲和变形。结构简单，使用最广泛。
   • 分流式:一般采用高速分流。因为齿轮与轴承对称排列，所以作用在齿轮和轴承上的力更均匀。为了使轴上的总轴向力更小，两对齿轮的螺旋方向应相反。结构比较复杂，常用于大功率、变负荷的场合。
   • 同轴型:减速机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚性较差。当两个大齿轮的油浸深度相近时，不能充分利用高速齿轮的承载能力。通常用于输入轴和输出轴同轴的地方。
3. 单级锥齿轮减速器:
   单级锥齿轮减速器适用于减速比为2~4的情况。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，便于加工。它只用于两轴垂直相交的传输。
4. 锥齿轮和圆柱齿轮减速器:
   圆锥和圆柱齿轮减速器适用于减速比为8-15。锥齿轮应布置在高速阶段，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可以是直齿或弧齿。圆柱齿轮大多是斜齿，可以抵消部分轴向力的锥齿轮。
5. 蜗轮减速机:
   主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧环面蜗杆减速器、圆锥蜗杆减速器和蜗轮蜗杆减速器，其中圆柱蜗杆减速器是使用最多的。
   蜗杆减速器适用于减速比为10~80的场合。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率和间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置，润滑冷却条件较好;当V≥4~5m/s时，油的搅拌损失较大，蜗杆一般为上置式。
6. 行星齿轮减速机:
   由于行星减速器的结构，单级最小减速器为3，最大一般不超过10。常见的减速比为3/4/5/6/8/10，减速器的级数一般不超过3级，但有的较大。自定义减速机有4个级别的减速。
   与其他减速机相比，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可在1分钟内完成)、高传动效率(单级97%-98%)、高扭矩、体积比、终身免维护等特点。特性。由于这些特点，行星减速器大多安装在步进电机和伺服电机上，以降低转速、增加扭矩、匹配惯性。