人类和协作机器人如何协同工作?

什么是协作机器人?

协作机器人被称为cobot或co-robot，是一种设计用于在紧密的工作空间与人类密切互动的机器人。截至2010年，大多数工业机器人的设计都是自动操作或在有限指导下操作，因此无需考虑与人类的密切互动，其动作也不需要考虑周围人类的安全。这些都是需要考虑功能的合作机器人。协作机器人是“人类和计算机控制的通用机器人之间直接物理交互的设备和方法。”

从概念上看，机器人是一种自动工作的机械装置。它可以接受人类的命令，运行预先安排的程序，并以人工智能的形式制定行动计划。它的主要任务是协助取代人类的工作，包括常规的，非常规的，甚至非常危险的操作。

工业机器人是指用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。工业机器人是一种自动执行工作的机械装置。它是一种靠自己的能力和控制来实现各种功能的机器。它是可接受的人的命令也可以运行预编程的程序。

传统的机器人在操作过程中必须远离人类，在围栏或防护围栏内完成工作，避免人类被机器人伤害。新一代工业机器人被称为“协作机器人”。它们以完全不同的方式工作。它们可以在不伤害人类的情况下与人类在同一空间工作。

几十年来，在重工业领域，特别是汽车领域，工业机器人已经成为能够进行焊接、搬运等高精度操作的重要支柱。对于任何重型设备，工人在它们周围工作，都存在较大的风险。为了保证安全，在使用这些机器人时需要采取一系列的安全措施。当人类进入安全区域时，停止或限制机器人的运动。

最近工业市场上出现了一类工业机器人:协作机器人。这类机器人的目标是实现人与机器人的联合合作，具有安全级监测站、手动教学、速度和分离监测、动力。功率限制和功率限制的四个属性使工业机器人能够在不受限制的环境中工作。通常，这些机器人主要协助工人自动完成日常任务，而工人则处理需要判断或不易被机器人取代的操作任务。

协作机器人需要在生产链上进行合作，这就需要应用传感器技术来帮助确定如何通过传感器进行操作。人机接触越来越近。这时，传感器起着关键作用。它赋予机器人精确感知的能力——这是在与机器人相关的所有挑战中实现平等合作的必要先决条件:机器人视觉、安全机器人、臂端工具和位置反馈。

解决与机器人相关的挑战

• 机器人视觉:机器人视觉作为一种光学图像系统，使机器人成为具有视觉的工作伙伴，能够识别物体的位置。从而实现工业4.0时代的柔性自动化。
• 安全机器人:安全机器人解决方案确保人员安全，包括所有措施，使机器人附近的敏感区域成为安全的工作场所。
• 臂端工具:对于臂端工具，为夹持器和机器人工具提供成熟的传感技术，实现操作过程中的敏锐洞察。
• 位置反馈:位置反馈的解决方案为驱动器内置的电机反馈系统提供有关驱动器的速度、位置和状态的信息。从而为机器人的所有运动奠定了传感基础。