什么是减速器?

什么是减速器?

机械减速器是主动力源与工作机器之间独立的封闭传动装置，用于降低转速，增加转矩，以满足各种机器的需要。

对于工业制造来说，减速器的主要作用是使一台机器的运转减速，即降低机器的速度。降低速度反过来增加扭矩。与电动机、内燃机等高速动力源配套使用。输入轴上有一个齿数较少的齿轮，与输出轴上有一个齿数较多的齿轮啮合。当输入轴高速旋转时，运动被传递到输出轴，输出轴以较慢的速度旋转。

该减速器具有广泛的工业应用。减速机用于减速和增加扭矩，因此广泛用于速度和扭矩转换设备。例如，齿轮减速器可以在几乎所有类型的机械传动系统中看到，从车辆，船舶，汽车，机车和建筑中使用的重型机械。它也用于机械工业，如加工机器和自动化生产设备，以及普通家用电器，钟表和手表。

减速器是一种传动装置。其原理是通过齿轮机构使电动机、内燃机或其他高速动力源啮合，以降低机械装置的转速。大齿轮上的齿数与小齿轮上的齿数之比称为减速比(传动比)。

减速器可以由各种齿轮中的任何一种组成，如蜗轮摆线齿轮，行星齿轮等，通常是封闭在某种类型的刚性外壳。齿轮的形状可分为圆柱齿轮、锥齿轮和圆锥圆柱齿轮。传动装置可分为膨胀式、直喷式和共进式轴式减速器。减速机按传动级数也可分为单级减速机和多级减速机。

减速电机，也称为齿轮减速电机和减速电机，是模块化组合。它们把电动机和减速器结合在一起。

电动机有不同的转速，转速一般与电动机的极数相对应。例如，使用60hz电源的4极电机的输出速度将在1800rpm左右运行，6极在1200rpm左右运行，8极在900rpm左右运行。极数较高的电机更昂贵，运行速度更慢，扭矩更高。由于普通电机一般使用4极，而不是购买更昂贵的电机与更多的极，4极电机可以与减速器一起使用，以获得相同的速度和扭矩电机与更多的极。用于此目的的减速机通常相对较小。

如果某些类型的工作需要高扭矩，您可能需要增加电机的尺寸，或者使用使用更高电流的电机。这将增加系统的总成本。电机的尺寸也会变大，增加了设备的空间要求。但是，如果使用减速器，则可以增加扭矩，而无需投资更大的电机，并且只需要增加系统的尺寸。

常见类型的减速机

1. 单级圆柱齿轮减速器:

   单级圆柱齿轮减速器适用于减速比为3~5:1的场合。齿轮齿可以是直的，螺旋的，或人字形。齿轮箱通常由铸铁或焊接钢板制成。通常使用滚子轴承，滑动轴承仅用于重载荷或极高的速度。

2. 两级圆柱齿轮减速器:

   两级圆柱齿轮减速器分为膨胀式圆柱齿轮减速器、分体式圆柱齿轮减速器和同轴式圆柱齿轮减速器三种，适用于减速比为8-40的场合。

• 扩展方式:高速或低速长轴斜齿轮。由于扭矩输入和输出端远离齿轮啮合区域，并且由于齿轮相对于轴承的不对称排列，由于轴的弯曲和变形，沿齿宽存在负载不均匀分布。为了减少齿轮上的不均匀分布，要求轴具有高刚度。结构简单，使用最广泛。
• 直齿型:一般用于高速应用。因为齿轮是对称排列的，所以它们可以用在齿轮和轴承上的力很大的地方。为了使轴上的总轴向力较小，两对齿轮的螺旋方向应相反。这种结构比较复杂，常用于大功率、可变负载的场所。
• 同轴型:减速器轴向尺寸较大，中间轴较长，刚性较差。当两个大齿轮的油浸深度相似时，高速齿轮的承载能力不能得到充分利用。这些齿轮通常用于输入和输出轴同轴的地方。
• 单级锥齿轮减速器:

  单级锥齿轮减速器适用于减速比为2~4:1的场合。传动比不应太大，以保持所需锥齿轮的尺寸较低，并便于负载传递。锥齿轮减速器用于两轴垂直相交的变速器中。

• 圆锥、圆柱齿轮减速器:

  圆锥齿轮和圆柱齿轮减速器适用于减速比为8-15:1的场合。这些齿轮工作最好的高速应用，其中使用小尺寸锥齿轮。锥齿轮可以有直齿或弯齿。圆柱齿轮通常采用斜齿，斜齿可以抵消锥齿轮的部分轴向力。

• 蜗轮减速器:

  主要有圆柱蜗轮减速器、圆弧环面蜗轮减速器、圆锥蜗轮减速器、蜗轮减速器等，其中圆柱蜗轮减速器使用最多。

• 蜗轮减速器适用于减速比为10~80的场合。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆周边转速为V≤4~5m/s时，蜗杆处于下安装状态，润滑和冷却条件较好;当V≥4~5m/s时，油的搅拌损失较大，蜗杆一般为上装式。

• 行星齿轮减速器:

  由于行星齿轮减速器(行星减速器)的结构，单级减速最小为3，最大一般不超过10。常见的减速比为3/4/5/6/8/10，减速机的级数一般不超过3级，但有的较大。减速比定制减速机有4级减速。

  与其它减速器相比，行星齿轮减速器具有刚性高、精度高(单级可在1分钟内完成)、传动效率高(单级97%-98%)、转矩大、容积比大、终身免维护等特点。由于这些特点，行星减速器大多安装在步进电机和伺服电机上，以降低速度，增加扭矩，并匹配惯性。