什么是手术机器人?

什么是手术机器人?

随着手术技术的进步，机器人与人工智能技术相结合，开发出了能够辅助医疗手术的手术机器人。通过缩小伤口的大小，减少出血，降低伤口感染的风险，缩短患者的恢复时间，可以进行精确的微创手术，获得更有利的效果。机器人手术可分为监督控制、远程手术和共享控制。灵巧的机械臂可以完成人手难以完成的精细和微小的操作，或者可以帮助患者完成重复性的任务。与工业机器人相比，医疗外科机器人需要更高的安全性和更稳定的控制。

手术机器人系统是如何工作的?

当使用机器人系统进行手术时，外科医生会在你的身体上做一个微小的切口，插入微型仪器和高清3D摄像机，然后通过机械臂进行手术。在机器人辅助手术中，外科医生使用主控制器操纵仪器，将外科医生的动作转化为患者体内的精确动作。

机器人手术系统是一种允许外科医生在控制机器的同时做出精确、微妙动作的系统。机器人不会单独做决定或做手术。外科医生给出指令，机器人执行动作，机器人比人手精度更高。远程手术机器人在医生的控制下，通过小的手术切口提供优越的仪器和灵活的运动。通常，医生在可视化环境(医生控制台)中操作符合人体工程学的主要输入设备，这些设备通过3D视觉系统(内窥镜)和手腕腹腔镜手术器械转化为运动。与传统(手动)手术方法相比，其主要优点是它补偿了人手的震颤，并最大限度地减少了手术任务的手部运动，从而减少了手术时间。

• 外科医生有更大的活动范围和灵活性
• 外科医生看到的是手术区域的高倍、高分辨率图像
• 外科医生可以更好地进入手术领域
• 缩短住院时间
• 降低感染风险
• 更少的失血和输血
• 可以减轻疼痛
• 更快的恢复

手术机器人能做什么手术?

• 结直肠手术
• 普通外科
• 妇科手术
• 心脏手术
• 子宫内膜异位
• 头颈外科
• 胸外科
• 泌尿外科

任何医生都能做机器人手术吗?

没有适当的训练，机器人手术是无法进行的。医生必须在外科系统中接受训练，以便与机器人合作进行手术。

预测机器人辅助手术趋势:

1. 手术机器人市场增长:
   2017年至2021年的复合年增长率为14.52%。对于手术机器人市场预测，全球手术机器人市场预计将从2021年的64亿美元增加到2026年的144亿美元。在外科机器人技术进步和医疗机器人研究资金增加的推动下，它们的发展势头有望增强。
2. 新型医疗外科平台:
   在过去的几年里，全球的医院预算都在下降，这主要是由于政府预算的下降。成本削减导致了裁员、设施升级的延迟，以及资本设备采购的冻结，比如高成本的机器人系统。新的医疗保健技术往往是为了应对医院预算紧张而开发和引进的。鉴于不断引入新的、低成本的、强大的支持技术，如机器视觉，以及新的所有权模式，新的机器人辅助手术解决方案将随之而来。
3. ASC手术机器人:
   预测在门诊手术中心(ASCs)中机器人辅助技术的使用将会增加。ASCs是独立的设施，专门从事不需要住院治疗的外科、诊断和预防手术。ASC的成本效益为政府、第三方支付方和患者节省了大量资金。机器人辅助技术可以支持通常由门诊手术中心(ASCs)执行的大批量、低成本的手术。机器人辅助技术通过使用标准的可重用仪器和开放平台架构来降低运营成本，使医院能够利用现有的技术投资，从而导致ASC中机器人辅助技术采用的可预测增长。
4. 远程医疗/远程外科的发展:
   远程外科手术的未来取决于5G技术和机器人辅助。随着5G的普及，再加上先进的机器人辅助技术，远程手术将成为未来更多手术的方式。现有的高分辨率磁共振成像(MRI)、正电子计算机断层扫描(PET)、虚拟现实(VR)和人工智能(AI)都需要通过5G技术快速传输大量数据。未来，医生通过VR远程操作机器人进行手术等应用将有机会实现。
5. 智能技术导入:
   机器人辅助技术扩展到智能医疗，大数据分析和应用可以增强工作流程优化，达到新的精度和准确性水平，最终提供卓越的手术。