行星减速器的应用及优点
行星减速器已经存在了30多年。在这段很长的时间里,行星减速机只出现在欧美的高端设备中。但是,现在自动化是大势所趋,行星减速机近年来已广泛应用于机床、半导体、包装行业、医疗食品行业、航空航天等领域。带行星减速机的高、中、低功率伺服电机已成为标准。行星减速器的应用和优点是什么?本文将让你了解更多关于行星减速器的知识。
发布日期:2022年5月17日
什么是行星减速器?
行星齿轮减速器是一种旨在以最紧凑的形式传递最大扭矩的行星齿轮箱。它减少了电机转数,并通过速度传感器确保高扭矩。行星减速器由一个黄色的太阳齿轮、一个深蓝色的行星齿轮、一个绿色的环形齿轮和一个浅蓝色的行星臂组成。在这个齿轮系中,环形齿轮是固定的,行星齿轮除了绕太阳齿轮的轴线旋转外,同时也在旋转。用这种结构制成的减速器称为行星减速器。
行星减速器有哪些优点?
1.高转矩密度。行星减速器由太阳齿轮、行星齿轮、齿圈齿轮等多个齿轮组成,可以将扭矩载荷分配到不同的齿轮上。因此,在相同的体积下,行星减速器比其他减速器能承受更高的扭矩。
2.节约成本。有了行星减速机,设计人员可以使用功率更低的电机,因为功率变小了,整体配置的成本大大降低。
3.精度高。最精确可达一弧分。
4.低噪音。操作过程中噪音可低至55分贝。
5.效率高。行星齿轮传动效率损失小,传动效率可达97%。
6.高减速比。通过多段或多段组合,可以组装出各种更高的还原比。
7.应用范围广。行星减速器由于具有扭矩密度大、精度高、减速比高、结构紧凑等特点,在工业应用中具有无限的潜力。
行星减速器有哪些类型和应用?
行星减速机经过多年的发展,目前有以下几种类型:
输出轴
行星减速器本身有输出轴,输出轴与输入轴同轴或平行。输出轴有几种形式可供选择,如常见的带键输出轴,可使减速机与设备端快速、安全的连接组装。此外还可配置光轴或螺栓槽轴等,并可配置其他附加传动部件如滑轮、齿轮、链轮等。输出轴式行星减速机应用范围广泛,几乎适用于各种自动化或机械设备的场合。如机床、车床、铣床、水射流切割机、激光切割机、吹瓶机、橡塑机械、包装机械、数控金属加工机自动上下料自动门式机械臂等。
法兰类型
减速机的输出端为按ISO 9409规范设计的输出法兰(法兰),可与符合该规范的各种小齿轮、滑轮或联轴器相匹配,方便、快速地连接到应用机械设备上。法兰式行星减速器由于其结构设计和输出法兰面直径大,可提供较高的扭转刚度,特别适用于运动方向不断变化的应用场合。常用在并联三角齿轮齿条式工业机器人中。
直角
直角行星减速器采用90度直角齿轮箱,在90度转弯时输出伺服电机的转矩和转速,节省安装空间,使设备整体设计更加紧凑。直角行星减速器的输出端通常也有输出轴式和法兰式两种可供选择,可在任何方向安装使用,大大增加了设计安装的灵活性。常用于伺服电机、光电板搬运、自动存储系统、机械臂、弯管机、无人驾驶车辆等自动化机械设备。
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总之
减速器的种类很多,结构设计和传动方式各不相同,行星减速器只是其中的一种。即便如此,行星减速器可以应用于无数不同的领域,其用途超出了我们的想象。
2022年5月17日发布
来源:maonline