关于行星减速器你知道些什么?
行星减速器已经存在了30多年。在这漫长的时间里,行星减速器从只出现在欧美的高端装备中逐渐进入自动化领域,近年来在机床、半导体、包装等行业得到了广泛的应用。该设备在医药食品工业、航空航天等领域将与行星减速机配合使用。带行星减速机的高、中、低功率伺服电机已成为标配。行星减速器的应用和优点是什么?这篇文章将让你更多地了解行星减速器。
发布日期:2022年8月4日
什么是行星减速器?
齿轮减速器或齿轮箱,虽然源自古老的金属加工技术,是许多当前创新的基础。行星减速器是一种齿轮减速器,行星减速器的内部结构主要由四个部分组成。它们是太阳齿轮,行星齿轮,环形齿轮和载体。在这个齿轮系中,外圈齿轮是固定的,由电机驱动的太阳齿轮位于齿轮系的中心,即输入轴。太阳齿轮由电机驱动,同时带动固定在行星臂上的行星齿轮运动。行星齿轮除了自身旋转外,还围绕太阳齿轮的轴旋转。行星臂本身就是减速机的输出轴(或称输出轴)。当行星齿轮运行时,它也通过行程臂传递电机的动力。这种轮系的运行类似于太阳系中行星的轨道,这就是行星轮系得名的原因。用这种结构制成的减速器称为行星减速器。
减速器种类繁多,结构设计和传动方式各不相同,行星减速器只是其中一种。即便如此,行星减速器仍可用于无数不同的领域,其用途超出了我们的想象。行星减速器是一种多用途、耐用、高精度的齿轮减速器,与伺服电机或步进电机配合使用时,可提供高效的动力传递。由于行星减速器具有许多优点,因此它的应用范围很广,无论在多么复杂或恶劣的条件下,它都能完成工作。
行星减速器的优点是什么?
行星减速器的优点:
1.高转矩密度,在同等体积下,可承受比其它减速器更高的转矩。
2.节省成本,有了行星减速器,设计者就可以使用功率更低的电机,因为功率变小了,整体配置的成本就大大降低了。
3.高精度,精确到一弧分。
4.低噪音,低至55分贝。
5.效率高,可达97%。
行星减速器的类型和用途是什么?
行星减速器经过多年的发展,目前有以下几种款式:
输出轴
行星减速器本身有输出轴,输出轴与输入轴同轴或平行。输出轴有多种形式可供选择,如普通带键输出轴,可使减速器与设备端连接、组装快捷、安全。此外,还有光轴或螺栓槽轴等,并可配置其他附加传动部件,如滑轮、齿轮、链轮等。输出轴式行星减速器应用范围广,几乎适用于各种自动化或机械设备场合。如机床、车床、铣床、水射流切割机、激光切割机、吹瓶机、橡塑机械、包装机械、数控金属加工机自动上下料自动门式机械臂等。
法兰类型
减速机的输出侧是按照ISO 9409规格设计的输出法兰,可与满足此规格的各种小齿轮、滑轮或联轴器相匹配,方便快捷地连接到应用机械设备上。法兰式行星减速器由于结构设计和输出法兰面直径大,可提供较高的扭转刚度,特别适用于运动方向不断变化的场合。常用于带齿轮齿条传动的并联三角工业机器人。
直角
直角行星减速器配有90度直角齿轮箱,以90度转弯的方式输出伺服电机的转矩和速度,可以节省安装空间,使设备整体设计更加紧凑。直角行星减速器的输出端通常也有输出轴型和法兰型两种类型可供选择,可以任意方向安装使用,大大增加了设计安装的灵活性。常用于带伺服电机的自动机械装置、光电面板搬运、自动存储系统、机械臂、弯管机、无人导引车(AGV)等。
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2022年8月4日发布
来源:原因