什么是服务机器人?践行智能服务应用的愿景

什么是服务机器人?

服务型机器人是指服务于人类生活或不包括工业生产的特殊任务的机器人。服务机器人被放置在各种复杂的环境中。与工业机器人相比，它们通常处于标准化的制造过程中。因为它们经常需要与人和复杂的环境进行交互，所以它们必须更加灵活。因此，服务机器人的一个重要条件是必须“具有一定的自主性”，摆脱指令和动作的僵化形式，能够对接收到的信息做出反应，适应环境的变化。

与工业机器人的结构一样:服务机器人也由驱动装置、机动装置、控制系统、传感和通信装置组成。除了运动结构的精细化和人体仿真，服务机器人的发展路线是最引人注目的技术。由于服务机器人所面对的人群和环境非常复杂，因此它们配备了模仿人类五官的各种感官。测试人员甚至更重要。除了视觉、听觉和触觉，还将重点放在面部/身体手势识别和语音识别等系统上，以增强通信能力。此外，人工智能与云网络系统的结合也逐渐成为未来的发展方向。智能服务机器人可以对环境条件做出及时的反应，在操作上更具有自主性，更容易融入社会，为人类所用。

服务机器人的定义是“通过移动底座和机械臂的结合，提高人类生活的质量和便利性，并配备控制器装置，提供半自动或全自动服务。”它的形式和应用是非常广泛的，所以如果在工业中用于非制造业，工业机器人有时可以定义为服务机器人。由于机器人行业仍处于起步阶段，市场规范尚未统一，机器人行业仍有许多瓶颈需要克服。与工业机器人相比，服务机器人的应用范围更广，技术更多样化，包括制造业、农业、矿业、建筑、运输和仓储、住宿和餐饮、公共管理、国防等领域。

由于多任务机器人的技术门槛较高，能够顺利适应社会，应对各种生活条件，目前占市场产值大部分的机器人仍以服务特定需求的机器人为主。其中，扫地机器人等常见类型的家务劳动占绝大多数。

服务机器人的服务类别有哪些?

1. 个人/家庭
   为老人和病人服务:如家庭清洁、家庭护理、视听娱乐、心理陪伴等。
   随着未来社会老龄化的大趋势，老年人的生活照顾逐渐成为当今的主流问题之一。因此，可以帮助老年人生活的机器人已经以各种方式发展起来。除了帮助取货和运输，它们还提供远程护理和视听娱乐等功能。此外，有一种趋势是为行动不便的人提供医疗护理，这可以帮助患者进出轮椅，行走康复等。此外，一些机器人还能提供生活陪伴。除了减轻护理人员和患者的压力外，它们还能提供心理安慰，帮助患者更加放松。
2. 工业用
   服务于各种行业:如农业作物生产，医疗和外科援助，建筑处理，和办公室助理。
   在外科手术中，机器人将扮演外科医生助手的角色，这有望减少事故发生的几率。在农田里，机器人可以负责日常的作物看护、采摘、收获和除草，这大大减轻了劳动力负担。在建筑行业，机器人可以执行繁重的起重任务，提高工作效率，减少工人受伤的机会。在水下工作时，机器人可以克服水压，负责深海勘探和记录。在办公室中，机器人可以扮演助手的角色，记录办公路径，引导客人，送物品，送茶，或传达会议记录。
3. 国防安全
   安全/防务/军事救援服务:如社区巡逻、消防、救灾、危险地区勘探等。
   除了可以在社区巡逻和探测危险的安全机器人，还有可以在火灾现场工作的消防机器人。除具有消防、信息摄像、采集等功能外，还配备了攀爬救援和救护设计，可降低高危情况发生的风险。环境中灾难响应人员发生事故的概率。机器人还可以在重大灾难现场协助救灾工作，如核电站灾难现场的清理，地震救援，有毒气体的探测，或爆炸物的清除。

关于服务机器人的思考:

虽然服务机器人给人们带来了更多的便利，增加了对人身安全和健康的保护，提高了人类的生活质量。另一方面，当机器人陆续被引入各个行业时，有人怀疑人类的工作岗位会因此消失。当服务提供商引入机器人以较低的技术门槛工作时，例如用机器人取代收银员、订购服务人员和卡车司机，原本从事这些工作的人会发生什么?在未来成本降低和机器人逐渐普及的情况下，当机器进入工作场所时，如何保护原有工人的权利，人与机器人之间的分工如何划分，将成为各国在推进机器人应用时必须面对的重要问题。

服务机器人是成为人类生活的福音，还是在先进技术的诱惑下误入歧途，最终必须取决于人类。在研究服务型机器人的发展时，重要的是要记住，它们最终将成为辅助人类的机器，以及我们如何很好地使用它们。