什么是手术机器人?

什么是手术机器人?

随着外科手术技术的进步，机器人与人工智能技术相结合，开发出能够协助医疗手术的手术机器人。精确、微创的手术可以减少伤口的大小，减少出血，减少伤口感染的风险，缩短患者的康复时间，取得更有利的手术效果。机器人手术可以分为监督控制、远程手术和共享控制。灵巧的机械臂可以完成人手难以完成的精细微小的手术，也可以帮助病人完成重复性的工作。医用外科机器人比工业机器人要求更高的安全性和稳定性。

手术机器人系统是如何工作的?

当使用机器人系统进行手术时，外科医生会在你的身体上做微小的切口，插入微小的仪器和高清3D摄像头，然后通过机械臂进行手术。在机器人辅助的手术中，外科医生使用主控制器来操作仪器，将外科医生的动作转化为病人体内的精确动作。

机器人手术系统是一种允许外科医生在控制机器的同时做出精确、微妙动作的系统。机器人不会单独做决定或进行手术。外科医生给出指令，机器人执行动作，机器人的精度比人手更高。远程手术机器人在医生的控制下，通过小的手术切口提供优越的器械和多功能的运动。通常，医生在可视化环境(医师控制台)中操作符合人体工程学的初级输入设备，通过3D视觉系统(内窥镜)和腕式腹腔镜手术器械转换为运动。与传统的(手动)手术方法相比，它的主要优点是补偿了人手的颤抖，也减少了手术任务中的手部运动，从而减少了手术时间。

• 外科医生有更大的活动范围和灵活性
• 外科医生看到的是手术区域的高倍、高分辨率图像
• 外科医生可以更好地进入手术区域
• 更短的住院时间
• 降低感染风险
• 减少失血，减少输血
• 可以减轻疼痛
• 更快的恢复

• 结直肠手术
• 普通外科
• 妇科手术
• 心脏手术
• 子宫内膜异位
• 头颈外科
• 胸外科
• 泌尿外科

机器人手术不能在没有适当训练的情况下进行。医生必须接受手术系统的训练，才能与机器人合作进行手术。

预测机器人辅助手术的趋势:

1. 手术机器人市场增长:
   2017 - 2021年年均复合增长率为14.52%。对于手术机器人市场预测，全球手术机器人市场预计将从2021年的64亿美元增长到2026年的144亿美元。在外科机器人技术的进步和医疗机器人研究资金增加的推动下，它们有望看到更大的发展势头。
2. 新型医外平台:
   过去几年，全球医院预算都在下降，主要原因是政府预算的下降。成本削减导致了裁员、工厂升级的延迟，以及资本设备采购的冻结，比如高成本的机器人系统。为了应对医院预算紧张，通常会开发和引进新的医疗保健技术。随着机器视觉等新的、低成本的、强大的使能技术的不断出现，以及新的所有权模式的出现，新的机器人辅助手术解决方案将随之而来。
3. ASC中的手术机器人:
   机器人辅助技术在门诊手术中心(ASCs)的使用有望增加。ASCs是独立的机构，专门从事不需要住院治疗的外科、诊断和预防程序。ASC的成本效益为政府、第三方支付者和患者节省了大量资金。机器人辅助技术可以支持通常由门诊手术中心(ASCs)进行的大容量、低成本手术。机器人辅助技术通过使用标准可重复使用的仪器和开放平台架构来降低运营成本，允许医院利用现有的技术投资，从而导致ASC中机器人辅助技术采用的可预见增长。
4. 远程医疗的发展/远程手术:
   远程手术的未来取决于5G技术和机器人辅助。随着5G越来越普遍，再加上先进的机器人辅助技术，远程手术将成为未来更多手术的方式。现有的高分辨率磁共振成像(MRI)、正电子计算机断层扫描(PET)、虚拟现实(VR)、人工智能(AI)等都需要通过5G技术快速传输大量数据。未来，医生通过VR远程操作机器人进行手术等应用将有望实现。
5. 智能技术进口:
   机器人辅助技术延伸到智能医疗领域，大数据分析和应用可以增强工作流程优化，实现新的精准度和准确性，最终提供卓越的手术。