关于行星减速机你知道些什么?
行星减速器已经存在了30多年。在这段漫长的时间里,行星减速机从仅仅出现在欧美的高端设备上逐渐进入自动化领域,并在近年来广泛应用于机床、半导体、包装等行业。医疗食品工业、航空航天等领域的设备将采用行星减速器。带行星减速机的高、中、低功率伺服电机已成为标准。行星减速器的应用和优点是什么?本文将让你了解更多关于行星减速器的知识。
发布日期:2022年8月4日
什么是行星减速器?
齿轮减速器或齿轮箱,虽然源自古代的金属加工技术,是许多当前创新的基础。行星减速器是一种齿轮减速器,行星减速器的内部结构主要由四部分组成。它们是太阳齿轮,行星齿轮,环齿轮和载体。在这个齿轮系中,外圈齿轮是固定的,由电机驱动的太阳齿轮位于齿轮系的中心,也就是输入轴。太阳齿轮由电机驱动,同时移动固定在行星臂上的行星齿轮。行星齿轮除了自己旋转外,还绕着太阳齿轮的轴线旋转。行星臂本身就是减速器的输出轴(或输出轴)。当行星齿轮运行时,它也通过行走臂传递电机的动力。这种齿轮传动系统的运行类似于太阳系中行星的轨道,这就是行星齿轮传动系统得名的原因。用这种结构制成的减速器称为行星减速器。
减速器的种类很多,结构设计和传动方式各不相同,行星减速器只是其中的一种。即便如此,行星减速器可以应用于无数不同的领域,其用途超出了我们的想象。行星减速机是一种多用途、耐用、高精度的齿轮减速机,与伺服电机或步进电机配合使用,可提供高效率的动力传递。由于它的许多优点,行星减速器有着广泛的应用,无论在多么复杂或严峻的条件下,它都能完成工作。
行星减速器有哪些优点?
行星减速器的优点:
1.扭矩密度高,在相同体积下,比其他减速机承受更大的扭矩。
2.节约成本,有了行星减速机,设计人员就可以使用功率更低的电机,因为功率变小,整体配置的成本就大大降低了。
3.精度高,可达1角分。
4.噪音低,可达55分贝。
5.效率高,可达97%。
行星减速器有哪些类型和应用?
经过多年的发展,行星减速器目前有以下几种款式:
输出轴
行星减速器本身有输出轴,输出轴与输入轴同轴或平行。输出轴有几种形式可供选择,如常见的带键输出轴,可使减速机与设备端快速、安全的连接组装。此外,还可配置光轴或螺栓槽轴等,并可配置其他附加传动部件,如滑轮、齿轮、链轮等。输出轴式行星减速机应用范围广泛,几乎适用于各种自动化或机械设备的场合。如机床、车床、铣床、水射流切割机、激光切割机、吹瓶机、橡塑机械、包装机械、数控金属加工机自动上下料自动门式机械臂等。
法兰类型
减速机输出端为按ISO 9409规范设计的输出法兰,可与符合该规范的各种小齿轮、滑轮或联轴器配套,方便、快速地连接到应用机械设备上。法兰式行星减速器由于其结构设计和输出法兰面直径大,可提供较高的扭转刚度,特别适用于运动方向不断变化的应用场合。常用在并联三角齿轮齿条式工业机器人中。
直角
直角行星减速器采用90度直角齿轮箱,在90度转弯时输出伺服电机的转矩和转速,节省安装空间,使设备整体设计更加紧凑。直角行星减速器的输出端通常也有输出轴式和法兰式两种可供选择,可在任何方向安装使用,大大增加了设计安装的灵活性。常用于伺服电机、光电板搬运、自动存储系统、机械臂、弯管机、无人驾驶车辆等自动化机械设备。
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2022年8月4日发布
来源:原因